Equipos de Robots: Un Futuro Prometedor en la Investigación Multi-Robot
Equipos de robots tienen el potencial de abordar misiones mucho más elaboradas que los robots individuales, como cubrir largas distancias más rápido, visitar diferentes sitios simultáneamente o monitorear áreas geográficas más grandes.
Investigadores en la Universidad de Cambridge recientemente introdujeron el Cambridge RoboMaster, una plataforma prometedora para la investigación de equipos de robots.
Esta plataforma, detallada en un artículo prepublicado en arXiv, incluye el diseño de una flota de robots personalizados sobre ruedas, junto con software para simular y entrenar a los robots en tareas específicas.
«Nuestra misión es desarrollar soluciones para la inteligencia colectiva en sistemas multi-robot y multi-agente,» dijo Amanda Prorok, Investigadora Principal, a Tech Xplore.
Innovación en Robótica con DJI RoboMaster S1: Un Avance en la Investigación Multirobot
La investigación en robótica está avanzando rápidamente, incorporando métodos de aprendizaje automático, planificación y control. Estas tecnologías tienen una amplia gama de aplicaciones, incluyendo transporte automatizado, logística, monitoreo ambiental y búsqueda y rescate.
Para validar esta investigación, se necesitaba una plataforma robótica robusta y capaz. Blumenkamp y sus colegas se propusieron desarrollar una plataforma de investigación multirobot que cumpliera con una serie de requisitos, como potencia informática de vanguardia, velocidad, agilidad y durabilidad.
Finalmente, decidieron usar versiones personalizadas de DJI RoboMaster S1, pequeños robots con ruedas diseñados originalmente para competiciones a nivel de secundaria y universidad.
Desarrollo y Mejoras de la Plataforma Robótica
«Esta plataforma proporcionó una base sólida sobre la cual pudimos construir para satisfacer nuestras necesidades específicas,»
«Durante los últimos tres años, continuamos trabajando en esta plataforma robótica, iterando y mejorando continuamente sus capacidades.«Durante este tiempo, añadimos computadoras más capaces, sensores y software de control, y la empleamos en múltiples proyectos, un total de seis.»
Blumenkamp
Después del exitoso despliegue de los robots DJI RoboMaster S1 en varios proyectos y competiciones, los investigadores decidieron presentarlos a la comunidad de investigación en robótica.
Para ello, crearon la plataforma presentada en su reciente paper, que incluye diseños de hardware, planos de origen y software que permitirán a otros en el campo experimentar con equipos de robots RoboMaster.
El RoboMaster de Cambridge
El RoboMaster de Cambridge es una plataforma robótica compacta y avanzada, basada en el DJI RoboMaster S1 mejorado para aumentar su capacidad y velocidad hasta 4.5 m/s, lo que la convierte en ideal para pruebas de robótica multi-agente en entornos interiores,» explicó Blumenkamp.
Esta plataforma equilibra tamaño y capacidades, siendo ágil y rentable para su uso en investigación y educación. Permite a universidades y laboratorios probar algoritmos de planificación para misiones multi-robot.
Aunque no está diseñada para uso directo en el mundo real, funciona como una herramienta efectiva para la investigación, útil en aplicaciones como la automatización de almacenes y la logística.
Uso y Accesibilidad en la Investigación
Hasta ahora, el Cambridge RoboMaster ha demostrado ser un banco de pruebas altamente versátil, confiable y accesible para la investigación de robots multi-agente.
El hardware, software y las herramientas de simulación necesarias para empezar a experimentar con la plataforma, pronto podrían ser utilizados por grupos de investigación de todo el mundo para probar algoritmos en diversas aplicaciones multi-robot, incluyendo la automatización.
Plataforma RoboMaster: Innovación en Logística, Monitoreo Ambiental y Misiones de Rescate
La plataforma RoboMaster ha emergido como una herramienta revolucionaria en varios campos. En este artículo, exploramos su aplicación en logística de transporte, monitoreo ambiental y misiones de búsqueda y rescate.
